A Polícia Militar se instalou em Jardim, no inicio da década de 1950, como destacamento. Posteriormente, em 1979, passou a Núcleo de Companhia de Ponta Porã (MS). Para que tivesse policiais militares suficientes para realização das atribuições, um pelotão de Corumbá foi deslocado para região.
Passou pelo comando do Núcleo de Companhia de Ponta Porã: O então Aspirante a Oficial PM Carlos Henrique da Silva, de 29 de outubro de 1979 à 10 de janeiro de 1980; o 1º Tenente QOPM de 10 de janeiro de 1980 à 27 de agosto de 1981; o Capitão QOPM José Antonio Campos de Carvalho, de 27 de agosto de 1981 à 05 de agosto de 1982; o 1º Tenente QOPM Armando Barros Olívio, de 05 de agosto de 1982 à 17 de março de 1983; o 2º Tenente QOPM José Gregório de Barros, de 01 de agosto de 1983 à 11 de janeiro de 1990; o Capitão QOPM Júlio Cesar Beck, de 17 de janeiro de 1990 à 19 de dezembro de 1991. Em 1991, o Núcleo de Companhia foi transformado na 7ª Companhia Independente de Polícia Militar, ainda sob comando do Capitão Julio Cesar Beck Vieira.
Passaram também pelo Comando da Companhia: O então Major QOPM José Gregório Barros, de 19 de dezembro de 1991 à 28 de abril de 1994; o Major QOPM Gibson de Jesus Maroni, de 28 de abril de 1994 à 01 de janeiro de 1999; o Major QOPM Amaury Catelli de Alcântara, de 01 de janeiro de 1999 à 05 de março de 2001; o Major QOPM Paulo Cesar Monteiro Ayres, de 05 de março de 2001 à 28 de outubro de 2001; o Tenente Coronel QOPM Luiz Ubiratan Maia da Cruz, a partir de 28 de outubro de 2001.
Em oito de julho de 2002, com a reorganização da PMMS, os Municípios de Jardim, Bela Vista, Caracol, Guia Lopes da Laguna, Nioaque, Porto Murtinho e o distrito de Boqueirão também ganharam um batalhão específico. Surgia, então, o 11º BPM. . Em abril de 2012 foi inaugurado o 3ºGPM/2ªCIA/11ºBPM de Alto Caracol, Completando a estrutura atual do Batalhão. Esse Grupamento PM veio através de muita luta dos moradores desse Distrito de Caracol e somou muito ao 11ºBPM.
O primeiro Comandante do 11º BPM foi o, na época, Tenente Coronel Luiz Ubiratan Maia da Cruz. Comandaram também o 11º BPM: o então Major QOPM Holivaldo de Jesus Muniz; o Tenente Coronel QOPM Claudemir Roberto Morando Bastos; o Tenente Coronel Valter Godoy Rojas, que também é Ex-Comandante Geral da PMMS; o Tenente Coronel QOPM Alexandre Rosa Ferreira; o Tenente Coronel QOPM José Gomes Braga; o Tenente Coronel QOPM Adilson Alves de Macedo e o atual Comandante Tenente Coronel Admilson Cristaldo Barbosa, que encontra-se na função desde abril de 2016.
O 11º Batalhão de Polícia Militar ficou responsável pelo policiamento ostensivo/preventivo de 33.029 km², que incluem área de fronteira com o Paraguai. O serviço é feito por quase 200 Policiais Militares distribuídos em Força Tática, Rádio Patrulha, Guarda e Escolta, Trânsito, Agência Local de Inteligência, Centro de Operações Policiais e Policiamento Comunitário através dos projetos sociais Patrulha Mirim, “Bom de Bola, Bom na Escola”, Programa Educacional de Resistência às Drogas e à Violência (PROERD) e o Projeto Mulher Segura que está em fase de implantação. O Batalhão conta ainda com uma Unidade Escola da PMMS, formou Turmas de Soldados nos anos de 2004, 2005, 2009 e 2015. Formou também uma turma de Cabos.
Ao lado do trabalho preventivo, a unidade participa de operações em conjunto com outras polícias e em apoio às Forças Armadas e ao Poder Judiciário.
Como exemplos históricos de integração, temos a Operação Ágata que até hoje é realizada e a Operação Nabiléque em 2009, quando o 11º BPM ajudou a cumprir mandados de busca, apreendeu armas e prendeu três homens responsáveis pelo assassinato de duas pessoas. A operação era arriscada porque os bandidos estavam fortemente armados e escondidos em fazendas de difícil acesso. Apesar dos problemas enfrentados,o batalhão obteve êxito.
Em 15 anos de existência, o 11º BPM tem mostrado comprometimento com a população local e alcançado índices mais que satisfatórios. Os membros do Batalhão atribuem o sucesso ao planejamento das ações, à descentralização operacional, ao comprometimento da tropa e ao envolvimento de outros setores da sociedade nas questões de Segurança Pública.
Só neste ano, o 11º BPM já tirou de circulação aproximadamente 3.500kg (três mil e quinhentos quilos) de Maconha; 52,5kg (cinquenta e dois quilos e quinhentos gramas) de Cocaína; 309gr (trezentos e nove gramas) de Crack; 2,335kg (dois quilos e trezentos e trinta e cinco gramas) de Haxixe, 250.966 (duzentos e cinquenta mil, novecentos e sessenta e seis) pacotes de Cigarros contrabandeados do Paraguai, além da recuperação de diversos veículos produto de roubo/furto e prisão de cidadãos infratores, inclusive autores de homicídio e continua trabalhando diuturnamente para a manutenção da ordem pública e defesa da sociedade de toda a região sudoeste do estado.